Hello Franck !
Dans mon souvenir c'est plutôt simple, déclaration a mon assurance avec le VIN de l'auto pour la faire assurer à Lux le temps des papiers définitifs, puis direction les douanes pour le vignette 705 puis direction la SCNA pour les papiers (avec le CoC) puis le CT
Sinon Deal & Drive route d'arlon proposent surement ce service mais le coût doit aussi être élevé ...